Esta obra apresenta a psicologia fenomenológico-existencial a partir do pensamento de Martin Heidegger, articulando fundamentos teóricos e prática clínica no cotidiano e em instituições. Ao explorar modalidades como o Plantão Psicológico e os Encontros Reflexivos, o livro destaca o acolhimento da existência singular e o desvelamento de sentidos em situações de crise.
 
Com base em experiências de estágio e pesquisas desenvolvidas no LEFE da Universidade de São Paulo, a obra enfatiza a formação experiencial do psicólogo, entendido como presença disponível que se inclina ao outro, para além de diagnósticos rígidos e técnicas padronizadas. Defende-se, assim, uma clínica que compreende o ser humano como ser-no-mundo, valorizando a dimensão afetiva, a liberdade e a construção de redes transdisciplinares de cuidado.